Prírodná pamiatka Belinské skaly je súčasťou CHKO Cerová vrchovina. Skalné steny, výbežky, vežičky, okná či malé jaskyne vznikli pôsobením svahových pohybov, zvetrávaním lávového prúdu a gravitáciou. Vďaka týmto činnostiam dnes môžeme hovoriť o ukážke tzv. skalného mesta v počiatočnej fáze. Na niektoré skalné útvary je možné vyliezť, čo popri návale adrenalínu prinesie aj krásne výhľady do okolia.
V oblasti Belinských skál rastie viacero významných druhov rastlín a je domovom teplomilných živočíchov. Ku skalám sa možno dostať žltou turistickou značkou z obce Belina. V prípade záujmu o dlhšiu turistiku sa v okolí nachádza viacero turistických trás vedúcich na ďalšie zaujímavé miesta Cerovej vrchoviny.