Vznik Ľubovnianskeho hradu je kladený do druhej polovice 13. storočia, resp. na začiatok 14. storočia. Hrad vznikol ako hraničný strážny hrad, chrániaci obchodné cesty do Poľska. V zachovanej časti hradu sa nachádza múzeum, súčasťou ktorého sú historická expozícia, expozícia dobového nábytku a chladných zbraní a expozícia zoznamujúca návštevníkov so životom a rodokmeňom posledných majiteľov hradu – rodu Zamoyských. Na hrade je aj výstavná miestnosť, kde sú každoročne výstavy počas sezóny. Správcom hradu je Ľubovnianske múzeum v Starej Ľubovni.
Milovníci dravých vtákov si tiež prídu na svoje. Na Ľubovnianskom hrade sa pravidelne konajú ukážky letu vzácnych dravcov. Priamo pod hradom sa nachádza expozícia Múzea Ľudovej architektúry tejto oblasti. Skanzen je otvorený od mája do septembera od 9.00 do 18.00, denne a v mesiaci október od 10.00 do 15.00, denne.